Heinz Lieb wurde mit einem Kompositionsauftrag für das Tanzensemble des Stadttheaters beauftragt und er entschloss sich bei dieser Gelegenheit die Tänzer musikalisch zu integrieren. Das heisst das ganze Ensemble lernte während 3 Monaten intensiv trommeln und sich trommlerisch bewegen. Das Projekt wurde ein grosser Erfolg und die grossen japanischen Taikos wirkten sehr als Bühnenbild. Impronte war der Name der Komposition (siehe Video) Nach diesem geglückten Experiment entschloss sich Heinz Lieb das Projekt unter dem Namen Trommeltanz weiterzuentwickeln. Emma Skillbäck war die erste Partnerin als Duo und bald kam Zaida Ballesteros dazu. Es wurde experimentiert mit verschiedenen Klang- und Trommelskulpturen bis zu multimedialen Bühnenbildern. Zurzeit gibt es 2 Versionen von Trommeltanz. Eine akustische und eine digital inspirierte Version (siehe Videos unten)